• 更新系统

sudo pacman -Syyu

• 安装组件

sudo pacman -S system-config-printer print-manager cups

• 启动服务

sudo systemctl enable --now cups

• 安装驱动

sudo pacman -S hplip

• 使用「系统设置」添加打印机，或者：
• 浏览器打开 http://localhost:631/admin/ 添加打印机